近日，科沃斯全新发布的GOAT A Series 和 GOAT O Series割草机器人，将在多国市场正式上市发售。据了解，GOAT全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片，除了具备10 TOPs 算力之外，还拥有丰富的异构计算资源，可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。
同时，基于科沃斯的LELS?定位技术，GOAT全新系列产品进一步提升了机器人的精准定位和智能导航能力，可自主绘制高精度 3D 地图，即使在复杂布局或夜间也能实现“厘米级”精确定位与导航。
作为新一代无边界智能割草机器人首选平台，旭日5基于BPU贝叶斯架构打造，凭借高算力、低功耗、丰富外围接口以及多种硬加速模块的设计，为割草机器人提供了全方位的资源，可同时处理包括RTK、视觉、TOF、双目以及激光雷达在内的多路传感器信号输入与融合处理，能够为高精度定位感知和避障等功能提供强大的视觉感知能力。
为了让机器人具备如人眼一般的感知能力，能够适应逆光、暗光等多种复杂室外光线条件，旭日5针对户外场景进行了深度ISP研发和调试，并根据割草机器人软件算法所需，针对双目深度估计以及VSLAM等算法进行了深度的BPU优化，为行业提供高性能算法支持，并达到业内领先水平。
基于旭日5的双目视觉感知算法效果演示
并且，针对割草机器人场景核心算法，旭日5进行了深度适配和优化，可以协助客户缩短半年甚至一年的算法部署时间，全面提速割草机器人量产进程。此外，合作伙伴基于旭日5的BPU双目深度算法，可实现近距离3m以内、1%左右的高精度避障，并通过将VSLAM中特征提取和跟踪移植到BPU上处理，可获得更佳的抗噪声性能和更鲁棒的表现。
地瓜机器人CEO王丛 表示：“视觉技术的发展正在加速割草机智能化，作为新一代无边界智能割草机器人的首选算力平台，旭日系列芯片已经实现了割草机器人高、中、低机型的全面覆盖。面向割草机市场的广阔前景，地瓜机器人将从用户体验和系统成本优化两个层面出发，赋能客户持续打造极具竞争力的产品，引领割草机器人的全球化普及。
文章来源：转载自科技暴论
